一句话答案：可以改，而且这是常见的「日常操作」——流程基本是填一张「更改受益人申请表」+提供新受益人资料即可，简单不复杂；真正的分水岭在于你当初指定的是「可撤换」还是「不可撤换」受益人：可撤换受益人保单持有人随时能改不用对方同意；不可撤换受益人则必须先取得受益人的书面同意才能改。
一、先搞懂「可撤换」vs「不可撤换」。人寿保险的受益人就是受保人身故后拿死亡赔偿的人。CLIC法律资讯中心（社区法网）解释得很清楚：受益人分两类——「可撤换受益人」：保单持有人有权随时更改受益人，毋须事先获得该受益人的同意（日常绝大多数保单属于这种，默认状态）；「不可撤换受益人」：保单持有人失去这个权力，要改受益人必须先取得保单列明的受益人的书面同意。所以「能不能改」「要不要问对方」在第一层就分流了：多数人手里是可撤换型，改起来非常自由；只有少数情况（如离婚财产安排、某种赠与安排）会设成不可撤销。
二、流程到底有多复杂？不复杂。以中银人寿为例：服务就叫「更改受益人」，流程就是填妥相关表格；若新受益人是公司，须提供该公司注册证书及商业登记证副本（税务局网页列明的慈善团体除外）；直销产品可能要核实保单权益人身份证明副本。周大福人寿的「更改保单持有人/受益人申请书」更详细：第十部份专门改受益人，要填基本/次位受益人姓名（英文）、与受保人关系、身份证/护照号码、身故赔偿百分比（同等级总分配比例必须100%），不可撤销受益人要在此表格上签署。
国寿（海外）《保单捐赠及更改保单受益人申请表》也类似，而且「更改受益人有没有限制次数」这问题他们直接回答：没有硬性次数限制。所以本质上：一张表+新受益人的身份资料+签名，一般就完成。